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飛行模擬airplane-民航飛行模擬器
瀏覽: 發(fā)布日期:2020-08-05 11:24:03
惠拓科技模擬駕駛器二自由度平臺說明

  一、簡介

  動感平臺說明

  1、惠拓科技研發(fā)的4D動態(tài)模擬器所搭載的二自由度動態(tài)模擬器,能夠支持:前后傾斜、左右傾角。具有優(yōu)越的動態(tài)性能,極佳的位置重復(fù)精度,強(qiáng)大的負(fù)載能力,結(jié)構(gòu)簡潔,可靠性高。&*&大負(fù)荷下工作的功率為2000W。

  2、平臺所采用的三維矢量全力模擬技術(shù),實時模擬PID動態(tài)平臺運(yùn)動控制算法、電機(jī)輸出直接驅(qū)動技術(shù)等均是國內(nèi)領(lǐng)先水平。

  3、平臺采用伺服電機(jī)驅(qū)動,通過機(jī)械傳動技術(shù)、高精密傳感技術(shù)、計算機(jī)通信技術(shù)、計算機(jī)軟件控制技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)等來實現(xiàn)汽車駕駛模擬器的動感高仿真效果。

  二、外形與組成

  二自由度動感平臺主要組成部分包括:

  1、伺服電機(jī)

  2、伺服驅(qū)動器

  3、電動缸

  4、嵌入式運(yùn)動控制卡

  工作原理:二自由度運(yùn)動平臺工作時主要是利用嵌入式運(yùn)動控制卡與上位機(jī)進(jìn)行通信,獲取當(dāng)前的動感數(shù)據(jù),通過反解算法的解算得到運(yùn)動平臺的控制指令,進(jìn)而控制伺服驅(qū)動器來驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行以完成當(dāng)前的動感姿態(tài),配合方向盤控制部分就能實現(xiàn)模擬器的基本功能。

  三、使用方法

  二自由度動感平臺設(shè)有兩個接口:電源接口和數(shù)據(jù)接口

  電源接口:用于設(shè)備的電源供給

  數(shù)據(jù)接口:

用于設(shè)備與上位機(jī)的通信

  使用時只需接入AC220V(要保證有效接地),就能啟動動感平臺,動感平臺上電后會進(jìn)行自檢(平臺運(yùn)動到&*&低處后稍微向上運(yùn)動一小段距離),啟動后就能和上位機(jī)進(jìn)行通信,通行接口以USB協(xié)議與上位機(jī)進(jìn)行通信,直接將接口接到上位機(jī)的USB接口,上位機(jī)會識別該設(shè)備接口為USB轉(zhuǎn)串口設(shè)備,可以通過該端口與設(shè)備進(jìn)行通信(通信要依據(jù)我們公司自己設(shè)定的通行格式)以達(dá)到控制運(yùn)動平臺運(yùn)動的目的。

  四、注意事項

  1、保證供電源的有效接地;

  2、電源連接線與USB數(shù)據(jù)線應(yīng)連接可靠,不可松動;

  3、電源線與數(shù)據(jù)線應(yīng)妥善安置,避免被人踐踏和物品擠壓,使用前請檢查插座是否牢固可靠,避免因松脫引起電弧火花導(dǎo)致災(zāi)害

  4、拔出數(shù)據(jù)連接線或者電源線時,請握住插頭部分拔出,切勿拉扯電源線和數(shù)據(jù)線本身;

  5、如長時間不使用設(shè)備,請切斷電源;

  航空模擬器是利用先進(jìn)的計算機(jī)仿真技術(shù),不僅能真實地再現(xiàn)飛行環(huán)境,還能隨時改變各種參數(shù)和狀態(tài),設(shè)置各種故障,是地面上體驗飛行駕駛的好途徑,也是展示飛行知識的好工具。飛行模擬器指各種模擬飛機(jī)飛行和訓(xùn)練駕駛員的各種設(shè)備和系統(tǒng)的總稱,它包括模擬座艙、運(yùn)動系統(tǒng)、視景系統(tǒng)、計算系統(tǒng)等。飛行模擬設(shè)備對于培訓(xùn)駕駛員、減少設(shè)備損耗風(fēng)險、培育航空后備力量具有重要的作用。

  因為我國航空運(yùn)輸市場發(fā)展速度較快,對于飛行員的需求不斷上升,航空培訓(xùn)市場作為航空產(chǎn)業(yè)鏈的重要一環(huán),整體市場規(guī)模在快速增長,因為我國的飛行培訓(xùn)設(shè)備不足,航空公司經(jīng)常需要將飛行員送往國外培訓(xùn),花費(fèi)大量的人力、物力。

  一、 目前,我國的民航飛行模擬器主要集中在各個航空公司的飛行訓(xùn)練中心或者培訓(xùn)公司、民航飛行學(xué)院、航空培訓(xùn)公司等機(jī)構(gòu)中,但,民航飛行模擬器數(shù)量以及培訓(xùn)規(guī)模無法滿足國內(nèi)需求,需要不斷進(jìn)口飛行模擬器或者將飛行員送到國外進(jìn)行培養(yǎng)和訓(xùn)練。

  二、國內(nèi)缺乏完整準(zhǔn)確的飛行仿真數(shù)據(jù)包,由于民用飛機(jī)大部分為進(jìn)口的波音、空客飛機(jī),因此國內(nèi)廠商無法完整的獲取飛行仿真數(shù)據(jù),致使我國研制的飛行模擬器無法適應(yīng)國外飛機(jī),訓(xùn)練和仿真的效果有限,無法得到國外適航管理機(jī)構(gòu)的認(rèn)證。

  三、國內(nèi)研制公司對于飛行模擬器標(biāo)準(zhǔn)沒有清晰的認(rèn)識,只是在模仿和仿制,對于取證的規(guī)則和程序不熟悉,相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)在研制單位沒有得到充分重視。

  總起來看,從國內(nèi)外民航發(fā)展更新的現(xiàn)狀來看,我國飛行模擬器的市場發(fā)展前景非常可觀,國內(nèi)進(jìn)口替代的市場空間也非常廣闊。